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“清华-瑞地”联合发布4款毫米波雷达对比测试报告
来源: | 作者:pmob8430e | 发布时间: 2018-09-26 | 135 次浏览 | 分享到:
在第五届中国汽车技术转移大会上,“清华-瑞地”智能汽车测试实验室与江苏省智能网联汽车创新中心联合推出对于量产毫米波雷达的测试及校准研究报告。

智能驾驶系统做出正确判断的前提是对外部世界的正确感知。那么,传感器所传递的数据是否可靠?传感器是否会存在设计缺陷或者生产缺陷?目前国内外典型的毫米波雷达技术水平如何?

    9月14日,在第五届中国汽车技术转移大会上,“清华-瑞地”智能汽车测试实验室与江苏省智能网联汽车创新中心联合推出对于量产毫米波雷达的测试及校准研究报告。“研究显示,国内的毫米波雷达与国外产品相比,还有一些差距。清华-瑞地智能汽车测试实验室副主任、苏州凌创瑞地测控技术有限公司总经理郑凯说。

目前国内在智能驾驶汽车的测试能力还相对薄弱,特别是缺乏体系性的测试能力。清华大学苏州汽车研究院和苏州凌创瑞地测控技术有限公司共同创建“清华-瑞地”智能汽车测试实验室,并联合江苏省智能网联汽车创新中心,积极推进提升智能汽车的研发和测试能力,从而加速国内智能网联汽车产业的发展。

清华大学苏州汽车研究院智能网联中心主任、“清华-瑞地”智能汽车测试实验室主任戴一凡表示:“我们希望通过分析、测试、比对,反应行业共性问题,助力智能汽车产业发展。”

(1)毫米波雷达如何测试

米波雷达是智能汽车最关键的传感器之一,能够探测自车与前车的相对距离、相对速度以及角度,是实现AEBACC等主动安全功能的基础条件。

对于传统的汽车行业而言,毫米波雷达是一项全新的技术,并没有标准的评估规范。且随着智能汽车市场的崛起,多家国内外厂商均逐步推出量产的毫米波雷达。如何评价和验证这些多种多样的雷达,保证雷达的质量,就需要完善的测试体系来评估。

    据郑凯介绍,对于毫米波雷达的测试,可以分为两部分,即毫米波雷达的功能测试和性能测试。所谓功能测试则是对毫米波雷达能够实现的具体功能,比如距离探测的能力,速度探测及分辨的能力,角度分辨的能力以及可以测试的范围等功能进行测试评估,验证其功能性的技术指标。所谓性能测试,是对那些非功能性的指标的研究,对信号的时频域,幅频域,对宽带的射频信号进行测量,进而对产品的真实性,稳定性,一致性,抗干扰特性进行研究和评估。为保证测试效果,测试结合实物反射体及微波暗室中的测试项目,其中微波暗室测试系统如下图所示:


    测试过程中,选取了四个厂家的雷达进行测试结果的对比,两款国外主流77GHz汽车雷达AB,两款国内较热门的77GHz汽车雷达CD。测试项涵盖了功能测试和性能测试的部分。

(2)国内外雷达性能差异较大

此次发布了国内外4款主流雷达的测试结果。对比测试报告,可以看到,4款雷达虽然均是77GHz的毫米波雷达,但是在功能参数及性能参数上存在较大的差异。

 

*该辐射功率指在相同测试条件下,位于法线的接收天线所接收到的功率。

    就测试结果而言,国外雷达A的设计在近距离的广角度测试和远距离的测试范围表现均非常优异,具有优秀的速度、距离、角度分辨率,同时具有优秀的抗干扰性能。国外雷达B,虽在探测速度和探测距离范围上与A有一定差距,但是距离和速度分辨率的设计都很优秀;国内的两款雷达,在一些硬性指标上,已经有良好的表现,可以应对一些简单的应用场景,但在距离和速度分辨率方面尚有差距。

总体来说,虽然均是77GHz毫米波雷达,但是在参数细节上依然存在较大差异,所适应的实际装车环境和要求也会存在不同。从测试结果中,可以看到完全不同雷达的设计主导思想,如果仅仅是最基础的装车测试,很难全面和深入的了解雷达功能和性能特性。所以,在实际选择雷达时,不仅要熟悉雷达产品的数据手册,同时相对深入的测试评估也是必要的,能够帮助用户更好的理解一些需要在特定测试条件下才能实现的参数指标。

郑凯表示,随着智能汽车功能复杂度的提升,传感器融合已是大势所趋,如何结合实际场景对融合传感器进行测试评估,同样是实验室未来投入的重点方向。“清华-瑞地”希望通过一站式的测试服务和设备,为行业提供更多有效可靠的支持。